Блог им. Biosekup33 23 сентября 2020, 02:16

Ученые из Израиля представили робота, который может забираться на ступеньки

Ученые из Израиля представили своего нового робота SAW (Single-Actuator Wave). Ранее Давид Заррук из Университета имени Бен-Гуриона уже презентовал такого волнообразного одномоторного робота, но теперь SAW научился забираться на длинные и высокие ступени.

У нового волнообразного робота теперь не один, а два одноактурных сегмента, состоящих из нескольких звеньев, через которые пропущена жесткая спираль. Она подсоединена к электромотору, который, вращаясь приводит в движение «хвост» робота, благодаря чему SAW движется вперед или назад.

Теперь, когда у робота два последовательно соединенных хвоста, он может переступать сегментами.

За счет этого ему удается взбираться на 10-сантиметровые ступеньки, двигаться вбок, перебираться через препятствия шириной до 25 см.

Источник — http://www.robotechmarket.ru.

Теги: новости