Дрон научили рисовать вслед за человеком

Дрон научили рисовать вслед за человеком

Fluid Interfaces / vimeo

Студенты Массачусетского технологического института создали дрон, который умеет рисовать, повторяя движения человека.

Детали разработки доступны насайте проекта Fluid Entertainment Group, который занимается оптимизацией взаимодействия человека икомпьютера.

Для того, чтобы заставить квадрокоптер воспроизводить набумаге движения руки человека, исследователи использовали систему захвата движения Optitrack. Система следит нетолько задвижениями руки, но также захолстом истолом, спомощью которых осуществляется процесс переноса изображения, что позволяет адаптировать установку для других поверхностей.

Чтобы стабилизировать беспилотник, студенты использовали специальный пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор.

Дрон может быть запрограммирован так, чтобы воспроизводить движения художника вбольшем или меньшем масштабе. Кроме того, мультикоптер может создавать зеркально отраженные изображения, причем как врежиме реального времени, так исвременной задержкой, которая задается пользователем. Вцелом, беспилотнику лучше удается воспроизведение аккуратных медленных движений, втовремя как очень долгие ибыстрые движения могут вносить ошибки вего работу.

Эту технологию лаборатория предлагает использовать людям с ограничениями здоровья, которые не позволяют им рисовать на вертикальной поверхности. Кристина Уласович

Источник